速騰聚創(chuàng)發(fā)布固態(tài)補(bǔ)盲LiDAR 聯(lián)合立訊打造車(chē)載LiDAR規(guī)?；慨a(chǎn)

  ICC訊 據(jù)汽車(chē)之心報(bào)道，11 月 7 日，激光雷達(dá)公司 RoboSense（速騰聚創(chuàng)）舉辦主題為「因光而遇，壹路同行」的 Tech Day 暨新品發(fā)布會(huì)。

  活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) RS-LiDAR-E1（簡(jiǎn)稱(chēng) E1）。

  同期，速騰聚創(chuàng)還首次公開(kāi)了迄今為止業(yè)內(nèi)唯一通過(guò) CNAS 認(rèn)可的車(chē)載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室，并與 Luxshare（立訊）共同為合資智造企業(yè) Luxsense（立騰創(chuàng)新）舉行揭幕儀式。

  1、全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) E1 亮相

  速騰聚創(chuàng)發(fā)布的首款車(chē)規(guī)級(jí)全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá) E1，以自研芯片為核心，圍繞面陣收發(fā)技術(shù)構(gòu)建了全新的產(chǎn)品平臺(tái)。

  E1 面向前裝量產(chǎn)，內(nèi)部無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件，零部件數(shù)量少，完美兼顧了激光雷達(dá)的探測(cè)性能、成本優(yōu)勢(shì)和車(chē)規(guī)級(jí)安全可靠性。

  （1）4 大核心性能，精準(zhǔn)狙擊全場(chǎng)景補(bǔ)盲感知需求

  以整體感知解決方案實(shí)現(xiàn) 360°的環(huán)視感知效果為目標(biāo)，速騰聚創(chuàng)基于高速、城區(qū)及泊車(chē)三大關(guān)鍵駕駛場(chǎng)景和自動(dòng)駕駛核心功能，總結(jié)和提煉了補(bǔ)盲激光雷達(dá)的關(guān)鍵性能需求。

  E1 水平 FOV 為 120°，能夠以最少數(shù)量的傳感器，形成 360°感知區(qū)域的無(wú)死角覆蓋。

  在當(dāng)前主流前視激光雷達(dá)水平 120°FOV 的基礎(chǔ)上，僅需 2 顆 E1 即可實(shí)現(xiàn) 360°視場(chǎng)無(wú)縫拼接，兼顧了安全、效率和經(jīng)濟(jì)的需求。在同樣數(shù)量的部署方案下，水平 FOV 不滿(mǎn)足 120°將會(huì)產(chǎn)生誤檢和漏檢隱患。

  E1 垂直 FOV 設(shè)計(jì)為 90°，讓感知范圍可以兼顧地面盲區(qū)與側(cè)向視野。

  當(dāng) E1 部署于車(chē)身時(shí)，90°垂直 FOV 能夠在視場(chǎng)下沿盡可能貼近車(chē)身，將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到 20 厘米以?xún)?nèi)；

  同時(shí)，還可以將垂直 FOV 保留 8°左右的上揚(yáng)，從而完整檢出兩側(cè)途經(jīng)車(chē)輛的全貌，保證感知算法有效檢出。如果補(bǔ)盲激光雷達(dá)的垂直 FOV 小于 90°，則容易埋下感知范圍不足的隱患。

  E1 支持超過(guò) 25Hz 的超高幀率，能更快地對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和意圖進(jìn)行捕捉和判斷。E1 可以在 200ms 內(nèi)完成目標(biāo)加速度感知，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在障礙物位置、速度、加速度等方面的感知延遲大大降低。

  更高的幀率還將在單位時(shí)間內(nèi)提供更多的畫(huà)面，從而提高感知算法對(duì)細(xì)小物體的檢出率。

  E1 的測(cè)距能力為 30 米 @10%，最遠(yuǎn)測(cè)距 120 米，能讓行駛策略更安全。

  30m 的測(cè)距能力可以完整探測(cè) 6 車(chē)道外的切向來(lái)車(chē)，有效覆蓋雙向 12 車(chē)道十字路口場(chǎng)景，適合國(guó)內(nèi)絕大部分城市道路。

  不僅如此，E1 還可以有效探測(cè)側(cè)面及后方的高速來(lái)車(chē)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供充足的響應(yīng)時(shí)間。

  （2）全新自研芯片，極致架構(gòu)打造 E1 最高性?xún)r(jià)比

  E1 采用全固態(tài)架構(gòu)和超薄機(jī)身設(shè)計(jì)，便于車(chē)企集成，可以安裝在前后翼子板、車(chē)門(mén)或車(chē)頭等位置。

  E1 搭配速騰聚創(chuàng)面向全固態(tài)激光雷達(dá)平臺(tái)的首款自研芯片和二維電子掃描策略。通過(guò)高度芯片化地集成了發(fā)射、接收和處理三大核心部件，E1 極大簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工序，從而極具性能與成本優(yōu)勢(shì)，高度適配市場(chǎng)對(duì)補(bǔ)盲激光雷達(dá)的壽命和可靠性需求。

  E1 的接收端芯片采用先進(jìn)的 3D 堆疊工藝，將 SPAD 陣列和高性能 SoC 集成到一顆芯片，從而極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)鏈路、降低了成本，可以直接處理生成點(diǎn)云。

  E1 采用的 SPAD 面陣超過(guò) 25 萬(wàn)像元，是業(yè)內(nèi)標(biāo)桿產(chǎn)品的 2.5 倍，不僅提供了超大視場(chǎng)角，還能保證足夠高的角分辨率；E1 的接收效率則提升 20%，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)性能突破。

  在發(fā)射端芯片，E1 則采用二維可尋址面陣 VCSEL 技術(shù)，支持靈活的掃描模式，極大提高能量利用率，領(lǐng)先行業(yè) 1~2 代。

  E1 的驅(qū)動(dòng)芯片采用自研面陣 VCSEL 專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)方案，可以最大化縮小激光模組體系，提高大面陣光斑性能一致性和點(diǎn)云質(zhì)量。

  相比于過(guò)往通用器件所搭建的驅(qū)動(dòng)鏈路，使用該驅(qū)動(dòng)芯片可降低 50% 以上的系統(tǒng)成本。

  2、完成精密儀器到前裝量產(chǎn)的蛻變

  從機(jī)械式到固態(tài)，這是激光雷達(dá)行業(yè)面向前裝量產(chǎn)的一次蛻變。作為速騰聚創(chuàng)劃時(shí)代的產(chǎn)品，RS-LiDAR-M1（簡(jiǎn)稱(chēng) M1）引領(lǐng)激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)入「量產(chǎn)元年」。

  M1 通過(guò)芯片級(jí)的二維掃描架構(gòu)，極大簡(jiǎn)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，為實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)前裝大規(guī)模量產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

  2021 年 6 月，M1 迎來(lái)首個(gè)定點(diǎn)客戶(hù)的 SOP，成為全球首款實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)量產(chǎn)交付的第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)。

  2021 年 8 月，M1 完成首批量產(chǎn)交付。

  截至今年，速騰聚創(chuàng)在全球范圍內(nèi)攬獲頭部車(chē)企超 50 款車(chē)型定點(diǎn)訂單。

  到今年底，速騰聚創(chuàng)將有 11 款車(chē)型項(xiàng)目進(jìn)入 SOP。

  在亮眼成績(jī)的背后，速騰聚創(chuàng)為保障產(chǎn)品性能，快速提升產(chǎn)能，設(shè)立了行業(yè)領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)車(chē)載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室，打造出業(yè)內(nèi)頂級(jí)的智造集群，成為引領(lǐng)行業(yè)量產(chǎn)蛻變的扎實(shí)注腳。

  （1）專(zhuān)業(yè)車(chē)載實(shí)驗(yàn)室：充分滿(mǎn)足車(chē)載前裝可靠性要求

  當(dāng)天，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）車(chē)載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人吳昊公布了用于檢測(cè)和分析激光雷達(dá)及其零部件的車(chē)載激光雷達(dá)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室。

  目前，該實(shí)驗(yàn)室是激光雷達(dá)企業(yè)中，唯一獲得 CNAS 認(rèn)可的車(chē)載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室。

  速騰聚創(chuàng)車(chē)載實(shí)驗(yàn)室第一期投資 5000 萬(wàn)元，占地面積 2800m2，擁有近 50 名專(zhuān)業(yè)工程師，其中核心團(tuán)隊(duì)成員平均從業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò) 10 年。

  在超過(guò) 200 套測(cè)試設(shè)備的支撐下，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）車(chē)載實(shí)驗(yàn)室擁有激光雷達(dá)全環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景的模擬測(cè)試能力，可以自主進(jìn)行超過(guò) 120 項(xiàng)測(cè)試。

  在速騰聚創(chuàng)車(chē)載激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室的支持下，M1 成為全球范圍內(nèi)單一雷達(dá)產(chǎn)品歷經(jīng)驗(yàn)證條件最嚴(yán)苛、累計(jì)工程驗(yàn)證最充分、測(cè)試驗(yàn)證樣本量最大的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

  （2）智造集群：百萬(wàn)產(chǎn)能，每 12 秒一臺(tái)激光雷達(dá)下線

  活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）和 Luxshare（立訊）共同為 Luxsense（立騰創(chuàng)新）共同舉辦揭幕儀式。

  Luxsense（立騰創(chuàng)新）是速騰聚創(chuàng)智能制造集群的重要組成部分。自 2021 年首條車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)線完成 SOP 以來(lái)，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）逐步形成業(yè)內(nèi)規(guī)模最大、自動(dòng)化程度最高、制程工藝最先進(jìn)、品質(zhì)管理最嚴(yán)格的生產(chǎn)智造集群。

  速騰聚創(chuàng)智造集群一期投資超 10 億元，廠房面積超 5.5 萬(wàn)平方米，先后搭建近 20 條自動(dòng)化產(chǎn)線，并同步自主開(kāi)發(fā)高度智能的生產(chǎn)軟件，可達(dá)到「每 12 秒生產(chǎn)一臺(tái)激光雷達(dá)」的頂級(jí)效率，實(shí)現(xiàn)了深圳-東莞-廣州「三位一體」的產(chǎn)能保障。

  速騰聚創(chuàng)智造產(chǎn)線總計(jì)投入超 1000 臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人，基于柔性化、模塊化設(shè)計(jì)，所有機(jī)臺(tái)設(shè)備零部件兼容性達(dá)到 85%，能夠柔性匹配當(dāng)前客戶(hù)需求及未來(lái)客戶(hù)增量的目標(biāo)，擁有目前激光雷達(dá)行業(yè)最大產(chǎn)能的交付能力。