我國第一艘安裝了全景激光雷達(dá)的“海豚1”首航

  ICC訊 6月30日，我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”在煙臺(tái)蓬萊港交付并首航。“海豚1”由哈爾濱工程大學(xué)自主設(shè)計(jì)研發(fā)，突破了多源信息融合協(xié)同探測(cè)、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，打造了一座“海上流動(dòng)”實(shí)驗(yàn)室。

  該船首航從蓬萊駛往青島，沿途開展船舶智能設(shè)備性能驗(yàn)證、環(huán)境感知、障礙避碰及航路重規(guī)劃、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)同步交互等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。

  “海豚1”安裝了全景式128線/2海里激光雷達(dá)以及360度全景紅外視覺系統(tǒng)、360度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號(hào)自主識(shí)別等多套智能感知新設(shè)備，打造了船舶航行態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)，等于安裝了多個(gè)“千里眼”和“順風(fēng)耳”，可在2海里距離內(nèi)精確探測(cè)水面以上0.5米微小目標(biāo)。

  項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)夏桂華教授介紹，“海豚1”可全天候、全方位提供航行環(huán)境的三維重構(gòu)信息，保證該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下航行時(shí)仍能耳聰目明。

  “海豚1”裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外可對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，做到“人在岸上開，船在海上行”，并可實(shí)時(shí)精準(zhǔn)為船舶發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等各“器官”進(jìn)行健康體檢和“把脈問診”。