ICC訊 近日,第五屆日本自動駕駛競賽在東京大學(xué)落下帷幕。此次競賽主題圍繞L4級自動駕駛工廠場景,來自浪潮信息、東京大學(xué)、名古屋大學(xué)的團(tuán)隊分別獲得冠、亞、季軍。此外東京工業(yè)大學(xué)、日產(chǎn)、松下、住友等多個汽車、IT企業(yè)、高校團(tuán)隊也取得佳績。
競賽中,浪潮信息基于自動駕駛計算框架AutoDRRT和自動駕駛車載計算平臺EIS400,完成L4級自動駕駛場景的感知、規(guī)劃決策、控制算法方案開發(fā)和邊緣側(cè)部署,實(shí)現(xiàn)工廠無人運(yùn)輸場景下的煙霧、障礙物、連續(xù)彎道及狹窄道路的精準(zhǔn)識別,創(chuàng)造了大賽最遠(yuǎn)行駛距離。
浪潮信息自動駕駛計算框架AutoDRRT和自動駕駛車載計算平臺EIS400
Japan Automotive AI Challenge是國際權(quán)威的自動駕駛競賽,由日本工程師學(xué)會2019年發(fā)起,旨在針對自動駕駛開發(fā)的各類難題,面向全球自動駕駛工程師征集解決方案。今年的挑戰(zhàn)賽圍繞工廠無人運(yùn)輸場景,像“超級瑪麗”一樣,賽道會設(shè)置障礙物、煙霧氣體干擾、S 形、L 形狹窄路徑多個題目,駕駛最遠(yuǎn)距離的隊伍將獲得勝利。此次競賽吸引了東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)、名古屋大學(xué)、浪潮信息、日產(chǎn)、松下、住友、馬自達(dá)等50多支頂尖自動駕駛團(tuán)隊參與。經(jīng)過預(yù)賽亞馬遜云線上仿真模擬比拼,有17支隊伍晉級現(xiàn)場決賽,包括7家高校隊伍和10家企業(yè)參賽隊伍。