申昊科技申請(qǐng)離電式水下三維力傳感器及觸覺(jué)檢測(cè)方法專利

  ICC訊 2024年2月19日，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，杭州申昊科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種離電式水下三維力傳感器及觸覺(jué)檢測(cè)方法”，公開號(hào)CN117553960A，申請(qǐng)日期為2023年11月。

  專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種離電式水下三維力傳感器及觸覺(jué)檢測(cè)方法。裝置包括：上保護(hù)殼和下保護(hù)殼通過(guò)殼體定位槽和定位塊卡緊定位，彈性壓塊頂面設(shè)有傳力突起，彈性壓塊底面設(shè)有接觸突起，彈性壓塊下方布置有柔性電極。方法包括：彈性壓塊中的接觸突起與柔性電極中的獨(dú)立電極構(gòu)成一個(gè)法向力檢測(cè)單元，四分布式的法向力單元組成一個(gè)三維力單元，通過(guò)比較四個(gè)方向上的法向力大小，能夠解耦獲得三維力的大小與方向。本發(fā)明通過(guò)增大公共電極與獨(dú)立電極的面積比提高了靈敏度，本發(fā)明水下三維力傳感器具有良好封裝，能夠用于高水壓和水壓變化的水下環(huán)境，實(shí)現(xiàn)水下三維力檢測(cè)的同時(shí)具有較高的靈敏度。